野店溪桥提示您：看后求收藏（棉花糖小说网www.aaeconomics.com），接着再看更方便。
每个饮水器的上方同时还安装了猪耳标读写器，读取每头猪特有的耳标。自动对个体进行识别并记录饮水量数据。建立每头生猪的健康饮水模型，判断和发现饮水异常的生猪，通过
终端产品向管理者进行预警。
在非实际场景测试环境中，每个猪圈就有一头哨兵猪，耳标读写器所读取的猪耳标是唯一的——识别哪头猪在饮水非常准确。
但是，进入有
头猪的猪圈实际场景测试中发现，安装在饮水器上面的耳标读写器经常发生误读。
比如，读取的耳标数据不是真正饮水的那头猪——是离读写器最近距离的另外一只猪的耳标——数据采集采取了“最近有效值原则”——哪只猪耳标离得近就采集那个数据。
地面清粪机器人的测试主要是在两个时间段进行，一个是早晨——这个时段猪的排泄量最大，排粪量约占总排粪量的
%。另一个时段是在每次进食后——
分钟左右猪就要开始排泄
~
次。
清粪机器人前期测试的时候，每个猪圈就有一头哨兵猪，一头猪的粪尿量不大。猪圈内的地板是比较干爽，&#
;&#
;&#
;
&#
;
ｕ没有暴露出车轮打滑的问题。
地面清粪机器人在有
头猪的猪圈内清理粪便时，由于
头猪较多的尿液和饮水滴漏造成地面局部非常湿滑，机器人车轮出现空转现象从而导致行走偏航。不能按事先规划的路径清理漏缝地板上面的残留粪便。
粪沟清粪机器人是在猪圈漏缝地板下面进行工作。
在实际场景测试中，和有一头哨兵猪的情况不同。整个猪舍
头生猪从漏粪地板掉落下来大量的猪粪，经常会落在激光导航传感器的窗口上面。激光传感器发射激光被遮挡，返回来的激光也不能正常反射到接收器里。
季新瑶决定，除了必须留下的少部分人外，团队大部分人员撤出猪舍。
留下来的一共是三个人。其中两个人是大江生物公司的技术员，还有一个是青枫智能公司的工程师。
大江生物公司的技术员本来也要在猪舍里一直工作到这批猪全部出栏，才能完成小猪、中猪、大猪各阶段的数据采集。
通过微生物饲料试验组和普通饲料对照组的数据采集，进行提高存活率、防病抗病、节省饲料等方面的对比，检验两种不同的饲料对生猪的饲喂效果。
青枫智能公司也需要有一个工程师留在猪舍。由于读写器经常发生耳标误读现象，需要这个工程师要将人工记录的具体的每一头猪的饮水情况，实时和管理平台进行沟通。
把人工记录的正在饮水的猪和读写器自动记录的耳标进行识别校准，排除误读现象。保证每头猪都能建立起正确的健康饮水模型。
