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“——所有的挫折的出现,都意味着一个新的开始。”
听了季新瑶讲了“实际场景测试”并不顺利的情况后,杨子江说了上面这句话。
在“生猪养殖设备集群智能控制系统”实际场景测试中,除了环境监测和新风控制这两个单元系统运行正常,其余的每个单元系统几乎都出现了这样或那样的问题。
这次实际场景测试的第一项就是发酵饲料自动传输测试,猪舍外的饲料塔把干饲料自动输送到和猪舍相连的饲料发酵池,菌液发酵罐按设定比例自动向发酵池喷洒经过扩繁的微生态菌液,发酵池内的搅拌系统自动对菌液和干饲料搅拌后密封发酵。最后,发酵后的饲料通过饲料传输管道送到猪舍内猪圈的饲料槽中。
“你们闻闻,散发着一股面包香味——”在饲料发酵先期试验的时候,江大江抓了一把发酵饲料说,“像这样用手攥不出水来,而且还能捏成团就非常好......”
就是“能捏成团的发酵饲料”造成了在饲料传输管道——养殖人员习惯称呼为“料线”中的饲料残留。
实验室猪舍的猪圈是按照并列式分布的,中间通道的两侧各有
个猪圈。实验室猪舍的“料线”,一根悬在猪舍上空的
主管道下面连接了
根“八字型”的
管,这些按“八字型”分叉的
管道按每列
根,分别通向两侧猪圈的饲料槽。
饲料残留主要发生在主管道和分叉的
管道的连接处。在没进入实际场景测试前,那时每个圈里只有一头哨兵猪,需要运送的发酵饲料量很小。
进行实际场景测试,每个圈里共有
头猪——需要运送的发酵饲料量巨增——饲料残留问题也就暴露出来了。
自动饲喂系统出现料线残留饲料的现象后,生猪饮水智能监控系统、地面清粪机器人和粪沟清粪机器人,这两天也相继暴露出来比较严重的问题。
就有一个猪圈安装了生猪饮水智能监控系统。
“小流量监测是自工业动化控制的一个难题。”在进场实际测试前,老自动化专家王超说,“我们现在进的
头猪平均体重在
公斤左右,水的流速应控制在每分钟
~
的范围内。由于每头猪的每次饮水量很小,一般的常规控制阀,如果阀门长期在小开度运行,就会出现抖动,造成控制不精确——咳咳——”老专家说到这儿咳嗽了两声,最近他好像有点感冒。
“接近我们需求的只有微小流量的控制阀,价格较贵。我选了一种,
元。我还要对滑板控制阀针做一些改进——”
最后决定,为了在实际场景验证进行验证“饮水智能监控系统”,仅对一个猪圈进行饮水智能监控,在这个猪圈
个饮水器上安装
个改进后的流量计。这是杨子江建议的。
杨子江这么建议主要出于两个考虑,首先是改进流量计需要王超到场指导,要尽量减少他的工作量。
最近他发现老爷子的身体状况似乎不太好。再就是微小流量控制阀的价格,将限制饮水智能监控系统的落地应用,这套系统它本身还有一种“特殊使命”。