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至
年）时，华夏已经采用这个原理制成了车轮船，后来唐代李皋对车船的发展起了承前启后的作用。他制造的车船用人力踏动快速前进，到了宋代的车船盛极一时，绍兴二年（
）就曾有一种制式的战舰，旁设四轮，每轮设八楫(桨片)。
此外，宋朝的木匠高宣也是造车船的名匠，曾创造大小车船十余种，大型车船长三十余丈，吃水一丈左右，每船可容纳
人：中型车船一般承载
人只有，船有三车、四车、五车、八车及最多二十四车等多种。
有了这个认识之后，黄小刚也就没了顾虑，干脆大笔一挥就命令桑岛船厂开始全力建造民用五牙舰，以六艏为一个批次开始全力建设，更下令从各地调拨了至少两千名健壮劳动力支援桑岛船长，争取一年之内完成六个批次的造船计划，以满足短期内对运力的需求。
此外，也让房圭秘密派人前往江南和江都，看看能不能挖角搞来几位懂得造船的匠师和匠人，加快风帆船的研究，毕竟从历史的轨迹来看，未来很长一段时间内肯定是风帆的天下，所以大力发展风帆船很有必要。
最后的最后，&#
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.就是蒸汽机和内燃机的研究看起来也应该提上日程了，虽然黄小刚有钣金汽修的职业能力加成，自己也亲手拆装不少发动机，可毕竟他不是搞机械研究的，也不了解原始发动机的发展日程，因此也就尴尬的发现，他虽然会修四缸和六缸汽柴发动机，但他不会画发动机的设计图，甚至连最简单的单缸发动机的设计图都画不出来，更别说造出来了。
而且，这所谓的“修”也就是排除故障更换零件，就如后世很多屌丝所谓的会修电脑不过是会更换什么
、电源、风扇，给散热器抹硅脂和用橡皮擦金手指一样，而要说动真格的，你让他造个机箱都不一定能造出来！
不过！拜当年教钣金技术的老师傅所赐，黄小刚不但会制作“联合犁”，也搞过很长一段时间的“三脱”售后，所谓“三脱”也即是脱壳机、脱粒机、脱糠机（碾米机），对这结构简单的农业机械非常熟悉，既然如今要去日本薅粮食，这三种机器自然不能少啊！
所以，一送走日本使节团，黄小刚便捡起了丢下许久的笔头，开始了有关脱糠机研发，这也算是被小日本倒逼着搞起了科研吧！
