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偏厢车阵固然厉害，但它终究是死物，如果不辅以强硬的反击手段，偏厢车阵也终将是一无用处，此次战役，偏厢车和弓箭共为功臣，缺一不可。
齐万年的残兵撤退的相当快，别看他们进攻时已经是疲软无力，但逃跑的时候，却个个铆足了劲，生怕蜀军的追兵会杀来，一口气地逃回了富平城，齐万年立下收缩兵力，固守富平泥阳两座城池，互为倚角，以御蜀军。，
黄白城大捷之后，刘胤也在谋划着进攻富平了。
此一战后，趾高气扬的齐万年必定是丧了胆，再想诱其野战几乎没有可能，对付富平之敌，也唯有强攻一条途径了。
不过随着几次大胜，氐人的力量已经是大为衰减，更重要的是，氐人屡败之后，军心士气低落，现在适时地攻打富平，正是最好时机。
刘胤下令虎步和永安两个军立刻开拨，&#
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;向富平挺进，而一直徘徊在新平郡和冯翊郡的六大骑军，也同时接到了刘胤的命令，全部向富平进军，蜀军此时此刻，才显露出真正的狰容。
北地郡在秦代时占地极广，是秦天下三十六郡之一，在西汉尚领十九个县，后来羌胡叛乱，北地郡的范围也就一再缩小，甚至连郡治都寄治于别的郡之中。现在北地郡只下辖富平和泥阳两个县，是渭北诸郡中面积最小的一个郡。
不过这只是行政区划之中的北地郡，也就是指狭义之中的北地郡，真正的广义称呼，整个陕北宁夏一带，都是北地郡的范围，而且这片区域，也是羌胡活动最为猖獗的区域。
刘胤此番出征，不仅仅光是要恢复只有富平和泥阳两个县的北地郡，而是要将北地郡的所辖领土恢复到西汉初年时的区域，彻底地清剿在这片区域上的胡人，甚至不光是北地郡，在刘胤的计划之中，朔方郡、九原郡，这些汉人曾经的疆土，也不能再让它们沦落为胡人的牧马地了，想要一劳永逸地解决北地胡人的问题，就必须将河套地区重新划入到蜀汉的版图中来，重现汉武帝时的辉煌。
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