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回到天水之后刘胤所做的第一件事就是集结军队，现在刘胤手中的兵力已经和当初初至陇西之时不可同日而语了，虎骑左营、虎骑右营一万骑兵，新编的羌兵营五千步骑，驻守天水的永安营和驻守列柳城的白帝营一万人，陇右诸郡郡兵可调动人马五千人，再加上姚弋康率领的三万羌骑，不包括傅佥所率的两万人马，单单是可以投入反击的兵力，就已经达到了六万人。
傅佥以两万之众，死死地将魏军的十万大军拖在街亭，不得寸进，给刘胤创造了足够的时间，打好这场反击之战，刘胤还是信心满满的。
刘胤在天水召诸将议事，很快地就将反击方案确定了下来。
以虎骑左营、虎骑右营和永安营、羌兵营为中路，由刘胤亲自率领，黄崇为辅，从正面施援街亭；以陇右诸郡郡兵为左路，由北地王刘谌、陇西太守牵弘、天水太守王颀率领，会合列柳城的白帝营，出列柳城，迂回包抄魏军的右翼；以姚弋康的三万羌骑，兵出广魏，迂回包抄魏军的左翼。
军令一下，各军立刻是行动起来，按计划各行其事。
此次刘胤西征，邓艾并没有相随，而是留在了天水，此次进军街亭，刘胤自然不能少了这位第一智囊，大军开拨之日，特意将邓艾征召至军中。
“此次街亭之战，先生有何高见？”刘胤首先向邓艾咨询道。
邓艾掂须沉吟道：“司马望乃魏之宿将，深谙兵法，腹有韬略，不可等闲视之。现在有利的一面是魏军强攻街亭未能得手，军心疲惫，而魏军所倚仗者，莫过于骑兵，主公如能一战而破其骑军，便可一举奠定胜机。只是在下认为，主公仅以两万之众从正面驰援街亭。似乎稍显兵力薄弱。”
提起司马望，没什么能比邓艾更了解他了，司马望做征西将军雍凉都督之时，邓艾就是安西将军。是司马望的直属部下，司马望在雍凉八年，无论政绩还是军事，其成绩都是可圈可点的。魏军的特长，邓艾也自然是相当地谙熟。魏军的骑兵一直以来就是魏军所最大的倚仗，攻打街亭，骑兵自然使不上劲，但此次刘胤救援街亭，势必逃不开与魏军骑兵的较量，也只有击破魏军骑兵，才能看到胜利的希望。
现在刘胤仅以两万步骑准备正面与魏军对决，邓艾还是隐隐有些担忧，虽然说现在蜀军装备了高桥马鞍和双边马镫，战斗力要比先前提高了不少。但兵力上的劣势让邓艾还是有些不放心，毕竟这是一场事关整个陇右大局的较量，任何一点的疏忽大意都可能会导致决战的失利。
刘胤微微一笑，邓艾此次没有随同他出征西羌，自然没有见识到高桥马鞍和双边马镫的装备后的威力，精于骑术的西羌骑兵在蜀军面前都变得不堪一击，何遑论魏国骑兵了，对于街亭的这场大战，刘胤倒是信心满满。如自己所料不差的话，司马望必定会自恃骑兵厉害而在街亭之西动用骑兵打阻击战。只要在第一战中彻底地摧垮魏军的骑兵，那街亭的胜利便唾手可得。
这一点上，刘胤和邓艾倒是有着共识，无论何种情况。魏国骑兵都是横亘在他们面前一道非逾越不可的屏障，只有击破魏国骑兵，才能赢得这场战役的胜利。
从冀城向东，距离街亭就是三四百里的距离，如果蜀军全部是骑兵的话，最多一天就可以赶到街亭。不过现在步骑混杂，虎骑营为了照顾永安营和羌兵营的行进速度，不得不压低速度。
