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马谡吩咐道：“明日赵广将军带五千兵马出战，许败不许胜，将他们引到陷阱处，马岱将军，你带四千步卒和一千骑兵埋伏于此，带敌军中计，便可率军杀出，羌人兵败，必向西而逃，伯约，你带领三千人埋伏，可获全胜。”
姜维说到：“幼常啊，我们都出战去了，你干嘛呢？”
马谡笑到：“我自知没有众位的武勇，我当然是留守城关，设下庆功酒宴，等待诸位的好消息了。”
第二日，羌人依旧在城下叫骂，马谡让赵广出战，羌兵一看蜀军出现，连忙向后撤去。
原来雅丹早已吩咐过，若蜀军出战，将蜀军引到空旷处，这样铁车兵的威力便能发挥出来了。
赵广率军追去，没多久，就看到了一人腰悬宝雕弓，手持铁锤，乃是越吉元帅。
赵广见状，拍马上前，越吉也丝毫不惧，二将交手十余合，赵广佯装不敌，向后撤去，越吉见状，忙率军追赶。
越吉正引军追赶，忽的一声巨响，如山崩地陷，羌人尽皆落于坑中，又有大雪将路覆盖，后边的铁车军极难收住，并拥而来，自相践踏。
后边的羌兵见状，赶忙尽力收住，就在这时，侧面杀出一队蜀军，赵广也反身杀回，两军前后呼应，羌人尽皆溃散。
只见蜀军为首一将，狮盔兽带，银甲白袍，手持一杆虎头湛金枪，正是马岱，二人互为兄弟，长相也有七分相似，如今这一身打扮，与马超无二。
羌人先是中计，正是慌乱之时，如今又见马岱，误以为是马超英灵不灭，前来相助蜀军，马超在羌人中的威望极高，所以羌人纷纷弃甲抛戈，四处逃窜。
越吉元帅本就被赵广缠住，现又有马岱相助，也误以为是马超，哪还敢再战，慌乱之中被赵广打下马来，被二人擒下。
一旁雅丹见状，连忙率兵逃窜，不想前方出现一军，正是等待已久的姜维，经过一系列的事情，雅丹哪还有一战之力，直接被姜维擒下，羌兵也纷纷投降。
众人将雅丹越吉二人押回城去，马谡对二人说到：“我主乃大汉皇帝，如今奉命讨贼，你等何故反助逆贼，如今我放你二人回去，你二人可告诉你们大王，说我国与你们为邻邦，当互通有无，永结盟好，不可再听反贼之言。”
主要马谡兵力实在不多，若真将二人杀死，必会引得羌人仇恨，到时候羌人再来，就不好抵挡，还平白多了一个对手，而且本来打算去支援街亭也不可能了。
故而马谡想效仿诸葛亮对于南蛮的处置，并不赶尽杀绝，而是打算放雅丹越吉二人回去，再加上马岱的威望，与羌人也搞好关系，之后搞不好整一支羌人版的无当飞军。
于是马谡让人将所获的兵马器械，尽皆返还二人，并说放二人回国。
两人本以为必死无疑，没想到峰回路转，不仅没死，还可以把辎重器械都带回去，皆惊喜不以。
口中也说着自当禀明大王，与蜀国结盟，互通有无，再不进犯。
马岱说到：“这样吧，我留守于此地，以防羌人复反，你二人可速速前去街亭或上邽支援。”
姜维说到：“这样也好，子均想来是不用支援的，我二人还是前往街亭吧。”
