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马谡深知眼前这个人的能力，所以想尽快打好关系。
姜维说到：“那恕末将无礼了，末将表字伯约，幼、幼常也直呼末将表字就好。”
二人一番交流，又同位诸葛亮弟子，发现聊的很来，关系迅速上升，就差结拜为兄弟了。
二人临行前，诸葛亮将姜维叫来，说到：“伯约，幼常虽精通兵法，但身上有些傲气，我怕他贪功冒进，主动出击，你在一旁要多多规劝，若主动出击，则必中埋伏。”
二人点兵之后，趁夜出发，悄然离开蜀军大营，往上邽赶去。
天亮之后，两军对阵，约定先斗将。魏军之中出来一将，正是张郃。
魏延见状，也不等诸葛亮说话，便迎了上去。
两人前几次交手，场面都比较混乱，只知道对方身手不错，并没有认认真真的一对一打过。
于是二人刀劈枪挑，七八十合都未分胜负。
张郃打的心惊，他原是袁绍手下河北四庭柱之一，本就勇猛过人，降曹之后，也经常与曹军中的猛将互相切磋，鲜有敌手。
直至渭水之战，挑战马超之时，被马超不到三十合击败。张郃心想，平日切磋，他的武艺虽不是弟一，但也在顶尖之列，如此简单就被马超击败。
于是愈加刻苦，磨练自身，到汉中之战时，在形式不利的情况下，&#
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;仍然能与张飞斗五十回合而不落败。
张郃与五虎上将中的四位都交过手，自然不敢小觑，但如今五虎将只剩赵云一人，而且还年过七十。
至于魏延，张郃在与五虎将交战的时候，魏延还不甚出名，自然不被张郃放在眼里，如今一交手，才知道，蜀军竟然还有此能人。
熟不知，魏延也是惊异，他在长沙时经常与黄忠切磋，自身武艺不俗，哪怕是关羽他也有信心斗上一斗。
而对于张郃的认知，还在张郃曾被黄忠三十合击败的时候，认为张郃只是谋略更强，武艺稀松平常，没想到与自己斗了这么长时间都不落下风。
魏延领教过赵云的百鸟朝凤枪，感觉张郃的枪法与赵云完全不一样，赵云枪法精妙，招式天马行空，又如羚羊挂角，一不注意就会中招。
而张郃呢，稳扎稳打，每一式都在意料之中，但有时明知对面招式，却险些躲不开。
魏将见张郃久战魏延不下，冲出一将，喊着：“张郃将军，我来助你！”却是夏侯和。
蜀军见状，也冲出一将，嘴里喊着：“我来会你一会”正是马岱。
于是，魏将王双，庞会，许仪，乐綝也一齐出阵，前来挑战。
庞会，许仪，乐綝是魏国名将庞德，许褚，乐进之子，皆弓马娴熟，武勇过人。
蜀军关兴，张苞，张嶷，张翼等将也一齐冲出，众将战到一起，场面十分混乱。
战了一阵，双方都没能占到上风，于是双双收兵，司马懿说到：“今日一战，不分胜负，我们三日后再战。”
