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诸葛亮连忙阻拦着说道：“不可不可。黄老将军虽然英勇，但定军山守将夏侯渊，非张郃可比。夏侯渊深通韬略，善晓兵机，当年曹操派他屯兵长安，以拒马超。今又屯兵汉中，曹操不托他人而独托夏侯渊。因其有将才也。黄老将军虽胜张郃，却难保能胜夏侯渊。此战关系重大，我有意派一人去荆州，替回关将军方可敌之。”
黄忠气哼哼的说道：“军师怎能如此小看吾？”
“将军勇气可嘉，可惜年近七旬...还是不去为好。”
“昔日廉颇年近八十，一顿可吃十斗米，肉十斤。诸侯畏其永不敢犯赵。更何况黄忠未满七十，我此去定斩夏侯渊首级献于军师。”
“哦，如此说来，将军一定要去。”
“我一定要去。”
“那谁为副将？”
“不用副将，忠率本部三千兵马足矣。”
“好。我举荐一人与将军同去，如何？法正...”
一白面长脸有髯的文士站起来答道：“微臣在。”
“黄将军，我叫法正助你，遇事也好按计行事。”
“多谢军师。”
“黄将军此行尚需谨慎，不可轻敌啊。”
“诺。”之后，法正和黄忠一起退出大帐，出去点兵出城。
在法正和黄忠离开之后，诸葛亮又对着帐中的朱强说道：“兵国大事，未思胜先思败。子龙将军，你去定军山南面小路埋伏，黄将军若胜不必出，若黄将军有失，即刻前去接应。严将军，你去守阆中隘口防御。替回张飞，魏延二位将军同取汉中。刘封将军，你领兵三千埋伏于山中险要之地，多立旗栀，壮我军声势。”
后定军山上黄忠依法正之计，阵斩夏侯渊，使得曹军大败，汉中一地最终落入刘备囊中。
建安二十四年秋。刘备在诸葛亮和文臣武将的推崇之下，虽经百般推辞，终于在绵阳登台受贺，进位汉中王。并立公子刘禅为王世子。封诸葛亮为军师，总理军国重事。封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠为五虎上将。
