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自西夏立国以来，韩琦力主全力打击西夏以绝后患，又因其方略周密、策论精妙而闻名，堪为主战派首脑之选。
虽是如此，韩琦却绝非激愤狂热的好战之徒——尽管西夏人肆意戏弄、挑衅、示威，韩琦却始终保有痛定思痛的清醒。
此番大军进发，韩琦严令主将任福持重前行，一旦解了怀远城之围，务必向南前行、往腹地得胜砦休整，尔后再往正南方羊牧隆城驻军备战。
据探报，西夏军队此番进攻乃是经天都山南下，直开往泾原路治所、韩琦所在的渭州。
而韩琦部署之下的大军行进之路、正是与西夏人进犯之势并行，二者绝不会因遭遇而交战；任福一部只消隐匿前行、出敌之后，与渭州大军合围并包、打李元昊一个措手不及。
如今怀远城危局不战而解，任福多少有些蓄力而难发的悻悻之情，难免生出追击敌军的念头来。
任怀亮此时见父亲执意违拗上级指令，苦苦劝诫道：“韩大人行前多番叮嘱——‘苟违节度，虽有功，亦斩。’父亲报国心切，却也当顾及祖母年迈，三思而行啊。”
任福不以为意地摆摆手、朗声笑道：“此番支援张义堡，也是为解决怀远城后顾之忧，我这一份赤子之心、韩大人自会体谅！”
...
自庆历元年二月初十，探报到达渭州，宋军一天内翻过六盘山，盛兵怀远城下。
西夏人望风而逃，撤退途中袭击六盘山脚下的张义堡；任福闻讯即战，率领尚未落脚的两万名大军前往支援。
张义堡守将常鼎、刘肃正全力抗敌时，忽见一队人马浩浩荡荡杀到，领头的先锋骑兵挂的是“宋”“任”二字大旗。
张义堡守城将士见状、士气大振，涌出城门冲破压境大敌、与援军并肩抗敌。
镇戎军这一队精骑、几员大将，个个都是勇冠三军的好手——
有前锋桑怿天生神力，使一对凹面双锏，刚强横猛、蛮力可破钢盔铁甲，手起锏落间砸碎几人头骨；
又有武英策马冲散夏军阵列，所到之处人不敢当，有相拒者，枪搠鞭打，无不被杀；
更有朱观、一手长枪使得出神入化、所向披靡，片刻刺数十人于马下。
几人同场杀敌，端的是如虎添翼，威力骇人；西夏军队溃败如山倒，丢下伤兵残将、粮草辎重，忙不迭地往后回撤。
宋军正士气高涨，任福乘势再打、穷追不舍，沿路屡战屡胜、屡胜屡战，斩获粮草辎重万余、大振军心。
夏军难堪重压，南逃中分作两路——一路沿着笼洛川西进，另一路继续南下、直扑往大宋境内笼竿城，大有往渭州进发的姿态。
任福屡次心生犹疑，追击中亦曾派出大量哨兵往四周查探敌势头，却不曾见夏军来援的行迹；又因这一路西夏军队回撤方向正与羊牧隆城暗合、加之情势大好，着实没有不乘胜拿下的道理。
任怀亮三番五次地提醒任福撤兵回得胜砦、经得胜砦往羊牧隆城去，任福不堪其扰，怒道：“何等迂腐至此！此处离羊牧隆城不过数十里的脚程，折头北上回得胜砦去、再南下往羊牧隆城这等劳军劳力的做法休得再提。”
“既是如此，还请将军即刻折头西进，按令往羊牧隆城驻军。”任怀亮争执不过，只得退一步再劝。
“荒唐！”任福怒不可遏，厉声喝道，“韩大人调我等往羊牧隆城包抄敌军后方，却是置自身与渭州军民于敌前！西夏人这等败势仍旧一路南下、直扑笼竿城，大有亡命之态，笼竿城一破，敌军即可盛兵渭州城下。”
