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刘之纶毅然请战，召募万人，分为八营，以副总兵八人分将之。
后金兵攻下滦州，驻三屯营，分兵守汉儿庄。
刘之纶出蓟州（天津蓟县），派别将吴应龙等从中路取罗文峪关，自率八营兵抵遵化。
不久，金公声、申甫等人战死，刘之纶便亲自带领军队出城迎敌，结果恰逢后金军队撤退。
随后刘之纶率领军队抵达通州、蓟辽等地，了解到后金军队屯兵在永平。
他便约总兵马世龙，准备夹击后金军队。
刘之纶从蓟辽亲率军队奔赴永平，准备牵制后金军队，却没成功。
于是他只好亲自率兵，按照约定，从大路直接进攻遵化。
刘之纶军队经由石门到百草沟，距遵化八里时，屯兵驻扎在娘娘山。
谁知马世龙等人临阵脱逃，背弃了与刘之纶间的盟约。
后金得知情况，派三万骑兵从永平来袭。
刘之纶严阵以待，以逸待劳，先发制人，在敌军立足未稳时先开一炮，杀死后金百余骑兵。
随后再发一炮，结果火炮没射出去就炸膛了，军营各处被点燃。
后金军队趁乱攻上山，明朝军队开始溃散，只好且行且退。
刘之纶手下劝其撤退，刘之纶不听，反而命令鼓兵敲鼓再战。这样，从早上到晚上，明军皆力死战，多数被敌军弓箭和乱石击中。
无奈之下，刘之纶只好命令士兵手持短刀，骑马向前突击，却遭到后金军队如雨射来的弓箭。
刘之纶自知已不可挽回败局，便大呼“尽忠，不辜负皇恩”，随后解下军印给家丁，同时从林间小道派亲兵送走巡抚。
在两军对抗中，突然有一箭射中刘之纶头颅，随后其膝盖又中一箭。
刘之纶不愿被俘，便自刎而死。
他手下诸位将领都誓死跟随，哭泣呼喊震天，将领们拔出佩剑与后金军队展开肉搏战，最终全部死在沙场上。
虽然崇祯封了王则之一个伯爵，但是他让王则之镇守蓟镇，威压朵颜三卫，那就是一个烫手的山芋，&#
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;谁去谁死的那种。
朝臣自然不会反对，在他们眼里就算王则之管辖了宣府、蓟镇，那也是暂时的，等他战死了，朝臣们不仅可以瓜分蓟镇、宣府，连带着大同、河套、关外蒙古诸部也可以上下其手了。
朵颜三卫又称兀良哈三卫为塞王宁王所统辖，在诸王中，以北方诸王的势力最大。
其中宁王以就藩大宁，大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。统塞上九十城，带甲八万：革车六千，所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战。
为解后顾之忧燕王一人先入城，从官稍稍入城，阴结诸胡并思归之士，濒行宁王饯送郊外，伏兵拥宁王去，遂诏诸胡及护卫官校，皆从宁府毕发，而城为之空。
其后，大宁弃与朵颜诸虏，而行都司迁保定。
到了崇祯时期，经历了兀良哈三卫南徙、北虏入套、左翼蒙古南迁这三个阶段。
朵颜三卫已经不复存在，真正掌管这里的是塞外的哈剌慎部。
也正是他们把皇太极从蒙古地区带入了关内，要说崇祯不知道这件事那是不可能的。
崇祯把王则之调到这里来，就是让他征服哈剌慎部的。
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