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随着间作的推广，个人单位种植面积增加，他们就会开垦或者租借更多荒地（向刘备租，不要租金，但是要自己开垦，而且不能买卖）。如此一来，粮食和药材的总量就增加了。
那么费力的工作就剩下收割一件事了吗？并没有。有了政策的支持和材料科技的进步，有一个工匠发明了马拉收割机，他就是马钧。
马钧，字德衡，扶风人。刘备夺取关中时，还只是十几岁的小孩，因为家境贫寒，还有口吃的毛病，为了改善家里的贫寒环境，他改进了绫机。关中投降后，昭姬纺纱机、织布机得到大规模推广。他又一次改进了绫机（原材料不同，织布机尺寸和步骤都不相同），使得丝织品效率也大幅提升。
这种机械发明，使马钧在当地很有名气，若还是曹氏掌权，马钧这种发明不会得到重视，但刘备就不同了。不说马钧这个熟悉的名字，就光这个发明也有很高的价值。
刘备亲自接见了马钧，一番勉励鼓舞，同时赐官马钧，还承诺每制造一台新绫机，会给马钧一定的钱财。马钧很是感动，还是少年心性的他对这种机械发明很喜欢，立刻开始着手研究其他实用科技。
之后不久，他改良了诸葛亮的连弩，将弩车类的连弩从一弩十矢升级成一弩五十矢（寒鸦箭技术），射程、威力都没有降低多少，&#
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;攻击面积和强度直线上升。同时他还把单兵连弩也变成可以连发五十矢，不过这就需要两个人操作了。
马超见到他改良的连弩，狂抽冷气，赞叹要是当年碰到的是这种连弩，估计就要全军覆没了。
而后，马钧没有停止自己的脚步，他又改良了投石车，将原本单发的投石车改进成连发的，射程可达百步。同时他又发明了配重式投石车，与前面的连发人力投石车配合。随着一点点改进，这种配重式投石车已经无限接近“襄阳炮”了，这种投石机能将数百斤的石块投射到一百多米开外，减少石块重量，还可以投射到三百多米。
火药因为刚刚取得汉中，还在加紧炼制当中，马钧的发明不能说完全没有作用，刘备也不会打消他的积极性，甚至还升他为男爵，以彰功勋。
马钧深受鼓舞，打听完刘备近期的忧愁后，开始研发农用器具，普通的改良就不用说了，最主要他发明了马拉收割机。
这种马拉收割机有一个旋转部件和三个长条刀片组成，一人操作便可以用极快的速度收割整片麦田（放干水的稻田同样适用）。马钧可以做出收割机，得益于钢材质量的进步，使得收割机刀片可以不费力地切割小麦。
其他的发明或许没有那么深刻的意义，但收割机的发明却不同，他解决农民所有高劳力工作的最后一个，使得大型农场成为可能。刘备不吝赏赐，将受爵没多久的马钧又提了一级，成为子爵。
