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人们相互蔑视，又相互奉承，人们各自希望自己高于别人，又各自匍匐在别人面前。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
当然这半年期间发生巨大变化的不仅只有撒丁岛上的奥古斯都家族，罗马的其他家族也都在迅速的强大起来；布鲁图斯家族的发展势头尤为强劲。自从布鲁图斯家族领袖的二儿子阿姆留斯在战场上被汉尼拔击杀之后，布鲁图斯家族上下就陷入了一种极度悲伤的情绪；一方面是因为阿姆留斯的兵败身亡，另一方面则是因为布鲁图斯家族的心血马之军团再一次遭受到了汉尼拔毁灭性的打击。
但布鲁图斯家族既然能够在罗马共和国屹立数百年自然有他的底蕴；就在这一片哀鸿遍野中，布鲁图斯家族的领袖提比里乌斯不仅接收了元老院重新分配给布鲁图斯家族指挥的第三鹰旗军团、第八军团、第十三军团等三个军团，还使用家族财力重新招募了三个精锐的军团，分别是：战马军团、布鲁图斯军团、阿姆留斯军团。这三个军团的命名很是简单，全部都是为了纪念这次利利俾决战。
总计高达六个军团的兵力很快就集结在了布鲁图斯家族的阿普里亚行省；为了更好的向汉尼拔复仇，也为了执行元老院让布鲁图斯家族向希腊地区进军的使命，布鲁图斯家族所属的六个军团开始了疯狂的训练。每天日出晨操一直到中午吃饭都不能休息一分钟，下午必须要训练到夜幕降临才能休息；整个阿普里亚行省几乎都成为了这六个军团的训练场。
而且，能够看出新式军团编制缺陷的也不仅仅只有奥古斯都家族的将领们；布鲁图斯家族的将领们也很是顺其自然的看出了新式军团编制的缺陷，那就是严重的缺乏轻装步兵和远程打击力量。为了弥补这些缺陷，布鲁图斯家族所采用的方式也是最简单的建立辅助军团；唯一与奥古斯都家族不同的是，布鲁图斯家族既没有足够的骑兵力量，也无法招募到强劲的克里特弓箭手。
但是这些都不能成为布鲁图斯家族放弃提升军团战斗力的理由和借口，布鲁图斯家族为了提升军团战斗力而组建的辅助军团虽然没有骑兵力量和精锐的克里特弓箭手却也招募了足够多的轻装步兵；布鲁图斯家族的标准辅助军团是两千人的编制，由一千名轻装步兵和一千名弓箭手组成，六个标准军团配备了六个辅助军团。总兵力已经高达五万五千余众。
虽然五万五千规模的军队养起来花费巨大，但在仇恨使然和家族进一步扩张的刺激之下，布鲁图斯家族毫不犹豫的拿出了这笔钱。与此同时，属于布鲁图斯家族的布鲁提恩行省和阿普里亚行省内的造船厂也都开始马力全开的为布鲁图斯家族日夜不停的打造战舰。以供布鲁图斯家族发动对希腊半岛的远征。在六大军团没有完成训练和舰队规模没有成型以前，布鲁图斯家族只能选择暂时龟缩在亚平宁半岛南部不敢轻举妄动；当然这其中也不乏伊庇鲁斯王力暴增的因素在内。
随着时间的推移以及爱奥尼亚局势的危急，两万训练有素的塞琉古方阵长枪兵早就在四月份的时候就返回了爱奥尼亚；现在的伊庇鲁斯王国只剩下三千铁甲骑兵和两千克里特弓箭手以及五百罗德岛投石兵规模的雇佣军了。除此之外，其国王皮鲁斯亲手缔造的三万重装军团却不被各国看在眼里；因为军队需要的不仅是精良的武器装备，还需要精通战阵的统帅和久经沙场的经验。这些都是伊庇鲁斯王队所不具备的。法神
有鉴于这种情况，布鲁图斯家族也和希腊半岛国家一样并没有将伊庇鲁斯王国的三万大军放在眼里；甚至提比里乌斯还准备使用三个原计划的军团对伊庇鲁斯王国进行远征。但是这种想法在刚刚提出之际就被其长子奥卢斯和幼子维比乌斯坚决否定了；他的两个儿子认为伊庇鲁斯王国即便失去了最精锐的两万塞琉古雇佣军，但其国王亲自打造的三万重装军团也不容小觑。再加上十九头战象和五千五百名精锐的雇佣军，伊庇鲁斯王力依旧强大。
更为让奥卢斯担忧的是，伊庇鲁斯王国五千余人的雇佣军当中存在着数量高达三千的铁甲骑兵；这铁甲骑兵可不是一般的兵种，是这个世界上最顶级的骑兵。不说罗马自己那稀烂的骑兵，就是马其顿王国最精锐的皇家骑兵和希腊城邦规模庞大的希腊骑兵也是不敢轻易与铁甲骑兵对阵的；一般而言，一千铁甲骑兵就足以形成极为强大的冲击集群了，更何况这三千铁甲骑兵。
但是提比里乌斯本人却对此嗤之以鼻，他固执的认为塞琉古帝国根本不可能提供给伊庇鲁斯王国最精锐、最正规的铁甲骑兵；而且。希腊半岛的地形也不是很适合大规模骑兵作战，只要罗马军团时刻保持着做够的警戒心，区区三千铁甲骑兵根本不在话下。布鲁图斯家族领袖提比里乌斯已经是五十三岁的老者了，可惜他这一辈子都没有见识过真正的铁甲骑兵冲锋是一种怎样可怕的景象。
毋庸置疑，他的两个儿子和布鲁图斯家族的诸将也都没有见识过真正的铁甲骑兵；所以，他们对铁甲骑兵的认知完全是建立在自己揣测的基础上的，根本没有实际证据作支撑。基于这种错误的估计，布鲁图斯家族制定了自己的入侵伊庇鲁斯王国作战计划；提比里乌斯最终在两个儿子和家族诸将的力劝下同意只留下战马军团驻守本土，集结五个军团远征伊庇鲁斯王国。
五个齐装满员的罗马标准军团再加上他们的辅助军团，总兵力已经达到了四万五千之众；相比于伊庇鲁斯王国全军不足四万人。布鲁图斯家族的远征军团已经在军队数量上形成了对伊庇鲁斯王国的绝对优势。至于质量，伊庇鲁斯王国的不到四万军队中；除了五千多精锐雇佣军能够让布鲁图斯家族诸将重视以外，其他的三万多军队根本就是众人眼中的新兵蛋子罢了。
