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在内部庆祝了一番之后，中星微电子突破
前道光刻机制造技术的消息被暂时封锁了。
现在是非常时期，没必要去刺激欧美日韩的神经，而且
相比荷兰日苯的
技术，还有很大的差距，也实在没有什么值得炫耀的。
接下来要向着
的高峰冲刺！
这是尖端光刻机的分水岭，同时也决定着星海科技的
芯片能不能实现。
对此陈序自然是心中有数，不过没必要那么急切，反正还有一些重要零部件还在制作生产当中。
光刻机先放到一边，陈序把目光投到了机器人身上。
月
号下午，陈序来到位于苏城工业园娄江大道
号的未来机器人基地。
巨大的无尘车间里，数千台工业机器人正在制造机器人，一眼看去，数千平方米的车间流水线上，连一个人类操作员都看不到。
陈序到车间里到处看了一遍，技术总监林志强博士把最近一段时间的生产情况跟他讲了一遍。
说到兴奋处手舞足蹈，说到郁闷的地方也是惋惜不已。
高兴的是星海科技掌握了机器人的“核心算法”。
曾经的国产工业机器人稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”的产品。
核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。
算法的差距不只体现在核心控制器上，更拖慢了伺服系统响应的速度，因为机器人每完成一个动作，需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。
对于单台伺服系统，国产机器人动态与静态精度都很高，但高端机器人一般同时有
台以上伺服系统，用传统的控制方法难以取得好的控制效果。
如今，星海科技的核心算法已经正式上市了，在国际比赛上也是屡屡获奖。
用陈序的话说，这还是主控制芯片组垃圾的原因，如果换成顶级
芯片，星海机器人将横扫全球！
不过也有难过的地方。
星海在硬件方面的发展还很薄弱，比如工业机器人里面的触觉传感器。
这个是传感器里最核心的部件，对精确以及稳定的要求非常严苛。
目前国内传感器企业大多从事气体、温度等类型传感器的生产，除了星海科技正在研发以外，几乎没有其他传感器制造商进行触觉传感器的生产。
星海之前都是从日苯进口，日苯在这方面是佼佼者，他们的“阵列式触觉传感器”能在
厘米×
厘米大小的基质中分布
个敏感元件，一个售价高达
万。
而国内产品大多数都是“一点式”，一般
块一个。
另外还有一些其他的配件，比如高端电容电阻。
所谓高端的电容电阻，最重要的是同一个批次应该尽量一致，而日苯……小日苯鬼子在这方面确实是最好的。
国内企业相比来说还有一定的差距，产品大多属于中低端，相当于“什么菜都会炒，但不保证每次炒出来是一个味儿”。
这个东西虽然不限制进口，但是大批量的话往往需要等货。
而星海现在又被列入了黑名单，发货日期遥遥无期，唯一的办法只能自己研发生产，再从其他厂家那边匀一点过来做做。
“按照现在的研发速度，触觉传感器最快要到年底才能真正实现自产自销。”
“那高端电容和电阻呢？”
“这个实验室进度才完成
%，要过两个月才知道。”
陈序点点头，等出了车间他才想起来问道：“老苏去哪啦？”
林志强笑道：“他一老同学今天结婚，去吃喜酒了。”
“他同学四十多岁了吧……头婚二婚啊？”
站在林志强身旁一个穿着无尘服的漂亮女孩“咯咯”笑道：“老板你猜。”
女孩叫关晓敏，是工业机械部的研究员。
在这个女人基本绝迹的行业里，像关晓敏这样喜爱机械的同时又长得很漂亮的女生算得上凤毛麟角了，所以公司上下对她都比较好。
