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伯国
，公国：
和侯国：
。这些封建
体系始于法兰克王国宫相铁锤查理时期。法兰克国家的爵位原本不可世系，但在加洛林王朝灭亡后，拥兵自重的地方爵爷们则趁机割据一方发展世袭制，形成后来的国中之国（早期德意志的中央集权得以维持，他们的公国很晚才出现世袭制）。中世纪最常见的就是伯国，伯
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原来是指日尔曼各国王的左右手，被分封地方镇守一方的地方长官，这些地方长官集司法，军事，税收大权于一身，渐渐形成伯爵这一封建阶层，分封时给予很大权力，也成为封建体系中的高层，所封的地区就称伯领，可以初步类比为中国唐朝的节度使。
在王国解体后他们拥兵自重建立独立的伯国。公爵
原来是指罗马帝国时期镇守边疆的军事统帅，在罗马帝国崩溃之后，这种称号保留下来，成了帝国的封疆大吏的头衔：在主要的封建国家中：德国的公爵来源于日尔曼部落的领袖，他们为了抵抗东法兰克灭亡初期的马扎尔人入侵，各自统率本族的军队镇守一方，为此被君主授以罗马时代将军头衔的殊荣，以彰显尊贵。在法国，公爵也主要是封给那些某个部族专有区域的领袖，有时节制多个伯领，而其他地区以伯国为主。在英国，公爵的称号在爱德华三世后才诞生，是用来封给王子的，实际上与伯国相同，只是表示地位稍高。此外，东欧和南欧的国家受神圣罗马帝国的影响较大，他们的很多地方领袖受皇帝赏赐的公爵头衔而也称公国。公爵
的位阶仅次于王子，&#
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;公爵所统辖的领地称为公国。公国有较大的权力，公爵在自己的土地上行使司法仲裁，税收权力，同时保有自己的军队，公爵下面可以继续分封更小的领主，诸如子爵，男爵等。
公国，伯国，侯国都是由国王直接给以分封，实际上主权就像东周的诸侯国一样随天子的势力而变化。其后子爵和男爵
领土太小，不再称国。打开中世纪欧洲的版图，会看见很多伯国和公国。这些能够标在地图上的国，一般都是主权国家，它们往往是因为历史原因，脱离了国王的权威，由当地受封的大贵族管理并具有各种主权，但是显然达不到“某一民族的国家”这个水准，他们按照自己受封的头衔称公国或伯国。这些军阀式的大人物拥兵一方，自成一国，在中世纪的历史中发挥着不小的影响力。另外，因为公爵的高级头衔和军事性质，很多并未受封的军阀式国家都称公国。
侯国的概念一般在德国才有，指的是那是频繁交战的边境，为此在那里专设一个侯国军事区，侯国的首领是侯爵
，最著名的两个边区侯国是勃兰登堡（后来形成普鲁士）和奥地利边区（德语中是东方边区的意思，后来成为哈布斯堡家族的基地）。其他封建国家后来也偶尔出现侯爵称号，但是一般作为一种补充而很少分封。
简单得说事实上侯爵一般是指边区伯爵。他们因为边区战事紧张，所以地位不同寻常，因此提升为侯爵。因为是边区，自然比通常的伯爵数量少了。当然也有其它原因，但这是重要的一条。
