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伯升豁·蔑尔勃本打算伏击朱燕衡，被骠骑军斥候发觉之后，两军便在土兀剌河畔摆开了阵势。伯升豁按照部落将四万骑兵列成十二个骑阵，与之相对应的，夏军骑阵只分为四个，中军乃骠骑军五千骑兵，左右两翼各有五千荫户骑兵，另有五千荫户骑兵结阵殿后。
土兀剌河畔，阵前竖立着各部族的旌旄，其中以蔑尔勃部落的最为高大，黑色的旌旗插在坡上，旗帜下方飘扬着白色的马尾，在阳光下熠熠生辉，俯视着十二个部落的骑兵一字排开。比远道而来的夏国骑兵，各部族联军算得上以逸待劳。两倍的兵力更给了他们某种心理上的优势，甚至部分抵消了对骠骑军的恐惧。最剽悍的部落骑兵全身披挂，有意无意地挥动着手臂，将蔑尔勃人送的铁甲抖得哗哗作响。
伯升豁·蔑尔勃沉默地看着对面整齐的军阵，曾几何时，他还劝说父汗加入到对面，可如今，他却要站在这里，和草原上最强盛的军队决战。伯升豁眯着眼睛看了一会儿，抬手以马鞭朝着前方虚指了一下。夏国骑兵向来注重行军队列，如果让他们抢先发起冲击，恐怕各部族骑兵抵挡不住。
整个部落联军徐徐朝前压上。这片战场的地形西高东低，四万联军原本驻马在高坡上，近三万骑兵居高临下地缓缓向前，唯留下三千蔑尔勃骑兵，簇拥着伯升豁驻马在白马尾旌旄下。
各部落骑兵没有像通常立刻纵马狂冲，而是从山坡次第行进了一大段距离，直到相距三百步的时候，右翼的夷列惕部和扎剌部再也按捺不住，七千骑兵加快冲刺，其他前面诸部的骑兵这才一起加速冲锋起来，而后面的七八个部落骑兵则勒住了战马，两万余骑兵保持着阵势，观望战局的进展。
部族联军居然进退有度，朱燕衡不禁微感惊讶。望着万余骑兵冲阵卷起的漫天沙尘，朱燕衡冷笑道：“米粒之珠，也敢放光？”传令全军列缺月阵，一旦敌军冲近，先以弓箭攒射，再伺机出击。军令传下去，两翼的荫户骑兵迅速展开，在马上弯弓搭箭，对准了前方一丛丛放箭出去。夏国所制的骑弓射程极远，而部族骑兵多没有铁甲，单薄的皮袄革甲根本挡不住弓弩。羽箭一拨一拨地飞入冲阵的部落骑兵之中。夏军阵型中间的骠骑军所发箭矢既准且劲，对面的蔑尔勃部骑兵纷纷坠马，部落骑兵的前锋线便从中间凹进去了不少。
朱燕衡看准了时机，沉声喝道：“前锋营冲阵！”
一千骑骠骑军整齐地朝前冲去，骠骑军的战马乃河西良种，战马的四蹄翻飞，几乎在瞬息之间，对面的部族骑兵还没来得及反应，骠骑军就冲入了一箭之地。骠骑军骑兵皆弯弓搭箭，箭矢仿佛长了眼睛般，一根根照着敌人的要害飞去。前面的蔑尔勃骑兵应弦而倒，而后面蔑尔勃骑兵射出的箭矢，却不能穿透骠骑军的铠甲。来不及放出第二箭，双方都刚刚抽出兵刃，两支骑兵便撞在了一起。金铁交鸣之声四起，就在这一瞬间，无数骑兵在飞扬的尘土中落下马来。
站在山坡上的伯升豁却看得清楚，前锋蔑尔勃人的四千余骑兵被冲得阵型散乱，好些骑兵都被迫降低了马速，甚至根本控制不住战马。而骠骑军从几倍于己蔑尔勃骑兵穿了过去，居然还保持着良好的阵型。这一千骠骑军眼看就要凿穿前军骑兵，然后只需兜转战马反复冲击，就能将冲阵的蔑尔勃骑兵彻底击溃。
伯升豁立刻下令吹响牛角，同时挥动旌旄。后阵蔑尔勃骑兵立刻催动战马，冲了出去。
“冲啊，为老汗报仇啊！”“杀掉这些夏国人！”
蔑尔勃骑兵一边喊着，一边高举着弯刀。勇将帖木儿冲在最前面，一刀劈在了一名骠骑军的马槊上，两马交错而过。数百骠骑已经冲过一阵，战马稍稍慢了下来，迎面又遇上了四千余蔑尔勃骑兵，双方顿时陷入了缠斗。骠骑军甲坚矛利，结成锋矢阵，在人多势众的蔑尔勃骑兵中左冲右突。
和蔑尔勃骑兵相比，左右两翼的部族骑兵冲锋就稀疏许多，战场上箭如雨下，前面的骑兵中箭倒下，后面竟然要放缓马速才能绕开，整个阵势都变得散乱不堪。朱燕衡冷眼观战，看出部落联军的左翼最为稀松，当即将马鞭指向右边，沉声道：“两千骑兜那边！全军压上！”
“上将军令，全军前进——”传令兵左右飞驰，各阵骑兵纷纷催动战马朝前压上，与草原部落联军战在一起。高进、张乐、孙元、洪金城四校尉率领两千骠骑军，向右兜了一个圈子，然后朝着左翼猛攻而去。
