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杨勇取下东平后，歇兵三日，让及时跟上来的屈突通守住东平，然后兵发鲁郡今山东济宁。过了鲁郡就是武阳郡今山东聊城一带和泰安州，这三个州郡拿下来后，就是汉东国的京师历城今山东济南了。
早有探马和徐圆朗的残部将战讯报于了历城的刘黑闼。已经过了几天皇帝瘾的刘黑闼听说徐圆朗在田桥败得这么惨，也吃了一惊，赶紧召集文武升殿商议军情。
京师的文官武将到齐后，山呼万岁，大行参拜之后，列立两厢。刘黑闼看了看群臣，表情镇定道：“各位爱卿，田桥兵败，鲁王殉职，其部的五万大军几乎全军覆没，杨勇仅带着几个娘们共十万兵马就这么厉害，实在是始料未及，你们告诉朕，如之奈何？”
众将低头不语，丞相范愿出班跪奏：“启奏陛下，微臣当初就不同意对杨、李两家同时用兵，因我汉东刚刚建国，百废待举，实力还很有限，这样树立强敌过多，对陛下的江山社稷大大的不利，可是燕王……”
“好了！”刘黑闼不耐烦地打断了范愿，“丞相，现在议的是如何对付杨勇的人马，而不是追究过失。再说燕王千岁一路势如破竹，先后拿下了沧州、上谷和琢郡等地，罗艺那个老东西一败再败，半个幽州已经归属我汉东国的版图，这么有什么错？”
“微臣知罪。”范愿赶紧打住。
“丞相，可有退敌之策？”刘黑闼虽然认为这个范愿总是有些谨小慎微，如履薄冰，但对他的韬略并不怀疑，否则，当初窦建德也不会把他提到与刘雅同等重要的地位。
范愿再次施礼道：“陛下明鉴，杨勇绝非池中之物，这又休兵三年，实力可想而知。依微臣愚见，当务之急应该收缩兵锋，将燕王调回来，对付完杨勇再征伐李唐不迟，望陛下三思。”
“嗯，好吧。就准卿所奏。”刘黑闼想了想，终于做出了决定，迅速拟了道圣旨，派人骑快马送往琢郡，将燕王高开达调来回防杨勇的兵马。
高开达接旨之后不敢怠慢，在琢郡留下一万精兵强将之后，起大军四万前来勤王。等高开达的人马赶到历城时，杨勇的人马已经取下了鲁郡。汉东国震动，刘黑闼也明显感到了压力，派燕王高开道屯兵泰安，他御驾亲征，带着谋士范愿和柱国大将军刘什善和张君立，起大军五万屯守武阳，两路兵马再加上两郡的守军共十多万人马与杨勇的军队对抗。
杨勇知道这个刘黑闼是个难缠的对手，决定先稳住他。与众将商议之后，也分兵两路，让屈突通和杨玉凌带兵三万佯攻武阳，叮嘱他们不求有功，但求无过，只须牵扯住刘黑闼的兵马即可。
然后杨勇带着三个美老婆统帅五万人马兵发泰安，他要集中精力剪除刘黑闼的羽翼高开道的部队。
因为，杨勇已经摸清楚了，这个高开道也算是个历史名人，一方骁雄。据历史记载，人家大败过罗艺和李唐的兵马，后来也称帝了，无疑这也是个难缠的对手。他和刘黑闼互成犄角之势，自己不采取这种办法还真不好对付。
距离泰安州十里地，杨勇选择有利的地形安营下寨。第二天，杨勇在护城河附近讨敌骂阵，时间不大，泰安西门吊桥放下，千斤闸摇起，城门大开，从里杀出一支人马，冲过护城河与杨勇队伍列开阵势。
