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罗艺认下这门亲事后，把姜松母子接进北平府，自此后，姜松和罗成经常在一起切磋枪法，二人的武艺都有精进。用丁延平的话说，天下使枪者无人能出二人其右者。
罗成二次学艺之后，心里始终憋着一肚子火，那就是要找杨勇一决高下，以雪前耻。姜松也答应了罗成，也要找杨勇报仇，给兄弟出气。但是姜松跟罗成不同，他不太相信杨勇真有罗成说的那么厉害，更不相信杨勇会罗家枪，因为他私下里问他的娘亲，他们姜家也从来没将枪法传授给外人，杨勇怎么可能会罗家枪？也就是他们的姜家枪？
这二年，兄弟二人急切盼望和杨勇交战，姜松是想揭开心中的谜团，而罗成则想找回当年的场子，他们曾经再三请求父王，出兵攻打杨勇的地盘。
罗艺老成持重，跟丁延平商议之后没有同意，因为杨勇的势力越来越大，名望越来越高，手下兵多将广，强手如云，王世充、窦建德、宇文化及等等猛人相继都被杨勇给打垮了，论实力，这些年人都不次于罗艺，论勇武，宇文成都、刘黑闼以及王世充家的三条枪都不次于罗家父子，但全都在杨勇面前甘败下风，再加上杨勇手下有“五虎八彪四美女”威名远扬，因而罗艺不敢贸然对杨勇动武。&#
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罗艺这次兴兵，矛头指向的是名存实亡的大隋朝，亦即李渊父子。但是罗艺这次失算了，现在的李渊今非昔比，其实力迅猛增长，已经到了与杨勇有一拼的地步了。
高阳城外，人欢马乍，刀枪如林，旌旗遮天蔽日，李世民的军队与罗成的军队摆开战场。
大将尉迟恭奉命打头阵，摧马摇枪直奔两军阵。这边罗成要出马，白显道：“少保千岁，杀鸡焉用牛刀？末将不才，愿替少保打一阵。”罗成点头，本来罗成性骄气傲，也看不上这个皂袍大将，把嘴一撇点了点头。
白显道得令后，摧马抡刀直取尉迟恭。二将报通名姓杀到一处，这个白显道是罗艺手下的中军官，刀马娴熟，武艺高强，但分跟谁比，遇到尉迟恭算他倒霉，十几个回合后，被尉迟恭一枪挑于马下，无主人的战马落荒而逃。
罗成吃惊的同时勃然大怒，原来这个皂袍将不简单，杀我大将者死！罗成双腿一夹闪电白龙驹，提亮银点钢枪，一道白线直取尉迟恭。这二将冲到一块，对比非常鲜明。罗成人长得漂亮，小伙子二十多岁，面白如玉，细腰乍背，是标准的美男子。再配上一身得体一银盔银甲，白战袍，白龙马，非常好看，但杀气十足。
而尉迟恭则不同，这张有棱角分明的脸呈古铜色，浓眉虎目，周正的五官透着坚定与刚毅，身材魁梧，个头比罗成高出半头，坐下一匹乌锥马，加上一身的乌金盔甲和皂罗袍，身前马后都透着百步的威风。
“匹夫，敢伤我大将，看幽州罗成定要取尔的狗命，看枪！”罗成说完，摧马拧枪，分心便刺！
