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杨勇点头，遂命罗方统三万步卒随后跟进，然后他带着公冶长、杜义与吕珂兄妹引十万吐谷骑兵纵马奔定南杀来。
日薄西山时，杨勇的兵锋就抵达定南城下。现在镇守定南的是杨义臣手下的一员隋将叫郭世雄，此人胯下马掌中三尖两刃刀，也是一员猛将，杨义臣废了九牛二虎之力拿下定南后，让他引军三千守住县城，他和来护儿引大军继续把战线向西北方向的定州推进。
杨勇刚到城下，马不停蹄指挥大军就把定南围了个水泄不通，然后命令军兵讨敌骂战。
守将郭世雄做梦也没想到，杨勇的人马来得这么快，主帅杨义臣的大队人马今天早上才离开定南，杨勇的十万大军傍晚就到了？事先一点也没得到禀报，难道他们是从天上掉下来的不成？
郭世雄后诚惶诚恐，还有点不相信，他带人登上城头，放眼往四外一看，一看城外全是胡人的骑兵，如兵山将海一般，把定南小城围了个水泄不通，不由得倒吸一口凉气。
更令他吃惊的是，他又看到这些胡掳之中飘扬着义军的旗帜，他有些发懵。
这时，杨勇骂战，郭世雄哪敢接战，传令免战高悬。哪知免战牌还没挂出来呢，这些骑兵嗷叫着纵马汹涌而来，原来杨勇等不及便一声令下攻城了，并将下了死命令，天黑之前务必拿下定南！
杨勇和杜义冲在前面，命公冶长组织了督战队，兄妹紧随其后，十万骑兵像排山倒海一般号叫着开始攻城，气势震天。
定南只是个县城，谈不上城高池深，而且仅有三千隋朝兵将守把，．&#
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;哪里架得住杨勇这十万虎狼之师的攻击，因此，没出半个小时，城门便被撞开。
杨勇一马当先就冲了进去，左边玉镜公主，右边是杜义，二将挥舞手中刀紧随护驾，后面是的众骑兵汹涌而入。守将郭世雄一看不好，赶紧命令守城门的军兵开弓放箭，瞬间箭如飞蝗。
杨勇满不在乎，刚刚升级了枪法的他拿这些隋兵隋将可就练开手了，这杆大枪舞得跟风车轮似的，上护其身下护其马，千里胭脂兽连速度都没减，像闪电一样眨眼间便冲向隋兵隋将近前。
弓箭手慌了，扔了弓箭四散奔逃，跑得慢得被杨勇用大枪串了蛤蟆。三个人驱散弓箭手，后面的骑兵可劲儿往城里灌，隋兵隋将被杀哭爹喊娘纷纷逃命。
郭世雄一看大势已去，带着几个隋兵隋将顺着马道飞马冲下城头，准备夺路而逃，迎面正遇上杨勇，只一合，郭世雄便被杨勇挑于马下。
主将一死，其余兵将纷纷扔械请降，杨勇传令降者免死。这样，从攻城到现在只半个多小时，便占领了定南，还得了五百多俘虏。
杨勇传令不许虐待俘虏，仍采用就地潜散的办法，愿加入义军者留下，并让一名千夫长引一千名骑兵暂时守住定南，打扫战场，收编俘虏，迎接后面罗方的三万步卒。
然后杨勇命其余兵将在城中稍事休整，天交五更时，杨勇的军兵用过战饭，出定南直扑定州而来。
