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罗成得到消息后，不敢进攻洺州了，本来他的目的就不在这座小县城上，而是为逼苏定方发兵来救，现在目的达到了，苏定方亲自来了。
苏定方竟然放弃了坚城？罗成欣喜若狂，这次他们父子赢定了，苏定方很快就会腹背受敌，全军覆没，他终于可以和苏定方对阵，一枪挑了他，替父亲报当初那一箭之仇了。
因此，罗成撤了包围洺州之兵，把两万人马也拉到了洺水河畔，与苏定方对阵。
此时罗成的人马实数已经不足两万，这次进攻洺州，罗艺给了他三万人马，激战沙土坡，智取东营桥，把屈突通赶进洺州不敢出战，罗成伤亡了近八千人，围困洺州时罗成只有两万两千多人。撤兵时，害怕洺州的屈突通出来捣乱，&#
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;罗成又沿途布下五千伏兵。这样算来，与苏定方对阵的唐军只一万七千人马。
但是罗成认为，对付苏定方，这一万七千人马就绰绰有余了。打仗，自古以来，就是兵在精而不在多，将在谋而不在勇。何况还有他父亲的七万雄师作为后援呢？
因此，这一战罗成胸有成竹，认为一点悬念都没有。
罗成在苏定方的营外摆开阵式，命令军兵骂阵。
然而苏定方不战，却命令五万大军拔营起寨仓皇过河，摆出一副腹背受敌要逃跑的迹象。
罗成不知是计，等苏定方的人马前部刚到河心时，带着一万七千多人随后杀来。
这一带的洺水河面较宽，水流平缓，但水很浅，最深处也没不过人的****，河床是沙地，因此，渡这样的河根本不需要船只，人马完全可以涉水而过。
双方在岸边、水中就展开了混战，义军虽多，但是苏定方的人马此时以撤退逃跑为主，就是主将苏定方被罗成追上后，也不恋战，和罗成接了几合拨马就跑。&
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苏定方飞马冲进河中，激起数尺高的浪花。罗成报仇心且，哪里肯舍，纵马也追入河中。
这样，罗成的人马完全占了上风，很快，罗成的人马将苏定方的人马全部赶进河中。
苏定方的人马只顾逃命，罗成带着人马下河继续追杀。
一时间洺水河畔到处都是死尸，喊杀声惊天动地，数万人马在水中激战，场面相当壮观，不过义军现在完全是败逃之势，死在罗成枪马之下的义军将士也不在少数，鲜血把河水都染红了。
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