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杨嗣昌气急败坏地从襄阳追到荆州，又从荆州追到常德，然而，他连流寇的影子都没看到。闲着没事和闯军比行军速度，那可真是班门弄斧了。
说起荆州失守的时间，杨嗣昌更是气不打一出来，居然就是他接到圣旨，就任督师的第二天。流寇先破荆州，又假意攻打常德，摆明了就是冲着他来的。
他刚刚进了常德城，有一个噩耗传来，武冈失守了，岷王也被流寇杀害。
要说这岷王，真是比流寇还可恨。得知永州失守的消息之后，岷王唯恐流寇进犯武冈，紧急下令征调民夫，加高武冈的城墙。民夫们冒着严寒出工，没有工钱，没有棉衣，连饭都吃不饱。王府恶奴们提着鞭子虎视眈眈，看谁不顺眼就是一顿毒打。每天都有人被打死、饿死、冻死、累死。
如果光是这样，老百姓也就忍了，反正从洪武年间到现在，两百多年都忍过来了。可是在城墙马上就要完工的时候，岷王竟然下令，再加高三尺。
原本民夫们已经看见了希望，都打算回家了，乍得此讯，顿时炸了锅。指挥使邓之沛与岷王有亲戚关系，他不见得善良，但至少不傻，规劝岷王不要这样滥用民力。本以为看在是一家人的份上，王爷能给自己个面子，没想到他的面子还不如王爷的擦脚布，岷王将邓之沛也暴打了一顿。
人要是该死，怎么都没救。大战在即，却这样对待带兵军官，这位王爷的智力有多感人可想而知。邓之沛遭受如此羞辱，怒不可遏，当即命自己的弟弟邓之澄煽动士兵到岷王府索饷。
就在这时，李定国赶到了武冈。他原本只是带着二十多个骑兵前来侦察，遇到了当地的民夫首领马老牛和之前闯军王瑾派到这里的小管队张有声，马老牛当即邀请他们去打武冈。
李定国了解了情况之后，认为机不可失，虽然他只带了二十三个骑兵，但是武冈城墙下聚集了上万民夫，这是一堆干透了还浸满了油的柴火，只需要一点火星。他立刻让马老牛召集四乡农民，来武冈抢粮食。张有声聚集素质较高的亲厚兄弟，负责维持秩序。
张有声等人早已将闯军三年免征的口号广为传布，并暗中准备了几十面“闯”字旗号。此时一经发动，武冈城内城外数以万计之人高呼“开了城门迎闯王，闯王来时不纳粮”，声震天地，少数还想抵抗的官员也都被吓傻了。
皂吏胡选打开城门，放李定国入城，邓氏兄弟当即倒戈。带着本地的卫所兵指挥交通，给闯军带路，迅速占领州衙，攻下王府，将岷王拖出来乱棍打死，满城欢呼不绝。
宝庆知府陶珙得知武冈有警，立刻带着团练前来增援。然而，他不知道邓氏兄弟已经倒戈了，被邓之澄引进了李定国的包围圈。一声炮响，李定国带着一百多骑兵杀了出来。
