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偏厢车这玩意儿，按照历史来说，最早是出现在明朝中叶。
据黄小刚看过的历史科教片介绍，明代宗朱祁钰（
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年）在位的时候，由当时的名将郭登（武定侯郭英之孙）在大同始造用于防守的偏厢车。
该车辕长
.
丈，宽
.
丈，高
.
丈，厢用薄板，上置铳，编配
人使用，“出则左右相配，前后相接钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角”。
之后到了成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车，以至于隆庆三年(
年)，戚继光在蓟州曾造过偏厢车。
不过据说戚继光仿制的偏厢车，与郭登时代的车型有了很大不同，因其车仿古之制，所以有一些缺点尚未克服，诸如车式太重、需要人马太多、不宜涉险、不适用于进攻战斗等。
不久明军守辽东广宁（今辽宁省北镇）时，魏学曾又作改进——每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪
柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。
到了明末孙承宗创立的车营，所用偏厢车大致与之相仿。
而到了黄小刚这里，他虽然依旧用了一个偏厢车的名称，但实际上他造的车跟这些古代战车完全是不同的概念。
这原始的偏厢车，车只是载体的作用，古人脑洞大开的又是弄什么拒马，搞什么佛朗机和快枪长枪，实际上就是把车体作为一个野战的城墙来使用，让兵卒在城墙上御敌。
当然了，这个设计和概念不能说它不可取，尤其是在野外对抗骑兵袭击的战斗中，优势肯定还是有的，如孙承宗的车营就好几次在野战中把满清骑兵打得嗷嗷叫唤。
但有一个问题，就是历史资料和史书上偏偏忘了提，这明代的偏厢车自始至终只有两个轮子！
没错！就两个轮子，多一个都没有！
实际上，虽然根据历史记载早在秦汉时代中国就发明了四轮车，但直到满清末年我们才从进口的西方四轮马车上获得了转向轮（也称差速器）的技术，在此之前的两千多年时间里，中国车辆要么就是两轮，要么就是不可转向的固定四轮。
此外，还有一点要强调的是，刹车这个设备也是没有的，哪怕到了清末民初车夫要刹车，他可以做的动作就是大喊“吁吁吁”，现场就跟郭德纲的相声被人喝倒彩一毛一样。
而明朝的偏厢车不管它有多少的功能和技术创新，但就凭只有两个轮子这一点，也就注定了它“前途有量”，而历史的结果也的确告诉了后人，单有局部的科技创新是没什么用的，拥有偏厢车的明朝最终还是被一帮泥腿子架秧子起哄搞起来的大顺朝给拉下了马，又被“冲冠一怒为红颜”的吴三桂给一刀捅在后腰子上，最终让野猪皮的子孙捡了便宜。
那么，问题来了！
对于本身就是搞汽修钣金出身，又是高级木匠和中级电工，外加皮包装修公司老板，还特么喜欢看各种科教片，手机里存着整整两季相当于外挂的“古兵器大揭秘”的黄小刚而言，转向轮或者是差速器，以及轴承并连同器和刹车这几种基础科技，他拿出是不是分分钟的事情？
