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对于推古朝的遣隋使突然之间转变目标要来高密拜见自己，黄小刚虽然稍有些意外，不过在了解有关推古朝的一些消息后，也就渐渐打消了疑虑。
反正不管怎么说，以日本如今的实力，不论是战争实力还是经济实力，都是无法与中原王朝抗衡的存在，就算他们有什么用心，也无妨接待一下。
于是趁着因为大雪突降，西进的南北两路大军分别在聊城和方与县止步的空当，让人把日本使节团接到了高密。
这次日本的使节团，共有正使两人，副使三人，两位正使一人名叫小野妹子，大业三年就是他是首次代表推古天皇出使隋朝，另外一人名叫苏我半兵卫，从名字上就可以看出这人肯定是苏我家族的人，也不知道跟苏我马子有什么关系。
这小野妹子名字听来像个女子，但实际上是出身于近江兹贺郡的贵族，虽然名为“妹子”，但却是男性（当时“子”字男女皆可用），其日本名为小野臣因高，亦起有隋名“苏因高”。
大业三年时，小野妹子作为第一批遣隋使携带国书来中国，受到的杨广接见，在大隋各地巡游近一年后，大业四年时又由文林郎裴世清为使，陪送回国。
不过，归国途中因大隋赐予的国书为百济人所夺，小野妹子归国后被处流刑，后得推古天皇赦免。同年裴世清回国时，又作为陪送使，再度来中国，携有《东天皇敬白西皇帝》的国书，同行者有高向玄理、南渊请安、旻等留学生、学问僧，前来考察中国的制度，这次又在大隋待了一年，直到大业五年（
年）才归国。
据说当初大业三年小野妹子到达洛阳时，他曾向杨广递呈其君主的一封信，信的开头是“日出处天子致书日没处天子无恙”，把杨广给气得要死，吩咐“蛮夷书有无礼者，勿复以闻”。不过，此时隋朝正进行征讨高句丽的战争，也不希望增加树敌，也就没给小野妹子计较什么。
次年还选派裴世清等十三人组团回访，并带回前所未有的关于日本的完整和准确的消息，而此时的日本，为恢复在朝鲜半岛南部任那的势力，派出征伐新罗的大军，也出师不利，为弥补这种军事力量的不足，也希望通过打开和中国王朝的国交，向新罗施加压力，这种意图在随后的遣隋使外交中就明显表露出来。
不过，以杨广睚眦必报的性格，不可能对“日出处天子致书日没处天子无恙”这种事无动于衷，于是据说在给小野妹子带回日本的国书里大加痛斥，所以小野妹子回国后向天皇述职时声称，将杨广带给日本的国书不慎丢失。
此时日本朝野曾有大臣建议天皇以丢失国书罪判处小野妹子流刑，好在圣德太子及时晋见天皇进行劝阻。关于小野失书之说历史学家曾判断有三种可能:一是国书确实丢失;二是国书载有隋朝廷对日本修书无礼的指责言辞，小野担心天皇看了震怒，惩罚自己或导致中日修好失败，就耍滑头而故意毁掉;三是国书并未丢失，小野故意秘密呈给了天皇。但天皇因国书上有不利之词，担心扩散后不利于外交，而令小野托词丢失。
凡此种种至今尚无定论，不过可以肯定的是，小野妹子的“失误”避免了可能由国书引起的中日间的紧张关系，促使裴世清的回访成功。
