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罗松道：“尉迟将军，润州易守难攻，南面是毗陵，这是湖州王沈发兴的地盘，江对岸是江都，则是辅公祏的地盘，江都东面是海陵，这是通州王李子通的地盘。眼前我们的先锋营只有一万人马，又是远道而来，况且没有水师，如果我们强行攻润州，很可能会受到几面敌人的夹击。王爷的大队人马不日必到，还是让王爷和军师定夺为上。”
尉迟恭同意了，于是兵退十里，找合适之地安下营寨，等着杨勇的主力。
视线暂时转到辅公祏的大营。丹阳之战，辅公祏被杀得大败，国师长发道人、陆军总指挥陆羽和水师统领张迈全部丧命，十三万人马折损了近五万，元气大伤。
辅公祏带着残兵败将从丹阳一路退往江都，中途每天都有成百上千的兵将逃跑，等他们到达润州时，他的部下只剩下八万之众，其中包括三万水师。
辅公祏和陈当世、李正道、冯慧亮等人一商议，认为江都和润州地势险要，都有长江之险，两地隔江相望，还可以互成犄角之势。因此可以凭险而守，并加紧与李子通和沈法兴联系，实现三王结盟，共同对付杨勇的义军。
方案定下来之后，辅公祏让大将冯慧亮带兵两万死守润州，告诉他如果杨勇的人马来攻，不必出战，只须坚守待援即可。然后，让大将李正道带兵两万守住江都即今天的扬州，并负责统领三万水师，确保两城安全。
辅公祏为了表示诚意，和陈当世带着一千名亲兵卫队，带上重金彩礼和十名美女首先赶奔毗陵来见湖州王沈法兴，共商大是。
沈法兴还真把辅公祏当盘菜，在闻报后从湖州亲自赶到毗陵，在毗陵隆重接见辅公祏。
当辅公祏把重金礼品和十名江南美女拱手送上，属下陈当世向沈法兴说明来意后，沈法兴哈哈大笑：“辅公，你这次来还真算是找对人了，沈某早就闻说辅公是成大事之人，我们就结盟大干一场，不过可不是三王会盟哟，吴郡王闻人遂安手下有三万兵马，吴郡王跟沈某素有来往，交情不错，还有楚王林士弘占据赣南的广大地区，手下雄兵十万，也不服那前朝余孽杨勇，我们就来个五王会盟，共同对付杨勇那厮。”
辅公祏大喜，两个人当即进行了分工，由辅公祏去南通联系李子通，由沈法兴去吴郡和赣州联系闻人遂安和林士弘，相约一个月后五王在扬州会盟，商讨共同对付杨勇事宜。
在辅公祏和沈法兴的奔波下，一个月后，五王终于来到了毗陵城外的三十里铺进行会盟。
通州王李子通带来了三万人马，沈法兴带来了四万人马，闻人遂安则带来了一万人马，楚王林士弘由于路途较远，则带来了两万骑兵，而辅公祏则带了五万人马，并把大将陈当世和李正道也带来了。
五王凑了十五万人马组成了盟军，很明显五王都没把自己的家底全带出来，带兵最多的就是辅公祏，共八万人马他拉出五万，以示诚意，当然也带有自己的目的，因他是这次五王会盟的发起者，也是直接受益者。
辅公祏看了看其他四位王子，站起来抱拳施礼道：“各位王兄，今天是个大吉的日子，我们五王会盟，共同对付前朝的余孽杨勇的贼军，我们定要不遗余力。现在已经得到准确消息，杨勇的贼军已经从丹阳出发了，本公的润州和江都是战争的最前沿。本公现在共有八人马，这次带来了五万，本公要声明的是，剩下三万人马也全都编入盟军，一个不留。”
“好，辅公果然豪爽。”沈法兴带头鼓掌，其余的三王和众将也都跟着拍巴掌，辅公身后陈当世和李正道手拍得最厉害，喊的也最响亮，一时间大帐里掌声雷动。
辅公祏也跟着拍了两下，掌声渐息之后，辅公祏又道：“各位王兄，贼人杨勇势大，我们不可小觑。有道是人无头不走，鸟无头不飞，我们须得选一位德高望重之人做我们的盟王，否则，群龙无首，一盘散沙安能成大事？”
其余四个王爷也都点头赞同，但在推选盟主之事上，都没那么大度了，全都缄黑不语。
辅公祏看了看陈当世，陈当世会意出抱拳道：“各位，在下陈当世，在辅公手下官拜大将军。依在下看来，这盟主之位非我家辅公莫属，论兵力我们辅公出兵最多，论德能，辅公德才兼备，与贼军连连征战，大家都有目共睹。”
陈当世说这话时，辅公祏面带得意之色看着其余的四位王爷。可是陈当世说完了，四位王爷包括表面上非常敬重自己的沈法兴也没响应，仍然缄默不语。
