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“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动精度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。
“工控芯片……”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。
“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。
“这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。
一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知道国外的高精度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散精力去搞伺服电机控制的高精度数控机床！
国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破性的进展。
“按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺服电机来控制。开环系统虽然说控制的执行机构由功率步进电机或者电液伺服电机。控制精度直接取决于电机以及丝杆的精度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过精度以及速度的提高都受到了限制。”云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。
这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的中专生，都能够清楚地回答出来。
“闭环控制系统，在机床的移动部件上面装有位置检测装置。不仅精度高，而且速度快。至于半闭环控制，就是把位置检测装置安装在传动丝杆的端部，对于执行部件的位置进行间接测量，不仅调试方便，而且稳定性好，主要用于……”云非就仿佛一个技校理论课老师，滔滔不绝地给几人讲解这些最为基础的东西。
一番扫盲基础讲解完毕，任志国已经蜷缩在藤椅上面留着口水睡着了。而几个大龄学生，正在一边快速地做笔记。
“这个，小云呐，咱们现在说说四轴的事情吧？”赵兴邦现在已经完全没有了那种凌人气势，可怜巴巴地求着云非问道。
对于任志国转告过来的东西，他已经完全相信了。至于能否搞得出来，只不过是时间的问题。
还有一个最大的问题就是，云非这小子的身份问题。云非表现得越出色，赵兴邦就越失落，毕竟，数控机床的研究，在国内还处于保密阶段。虽然研究的东西在眼前这个年轻人的眼中非常低等，但是也不能就这样放到云非的面前，或者把云非带到研究所里面。
国内从
年华清大学机械系跟首都第一机床厂联手开始搞数控机床，就有着不少的企业兴起一股数控机床风，不过却由于各种问题胎死腹中。在加上后来十年的大动乱，使得很多研究这方面的人才失去了消息。
云非这个小子所懂的，赵兴邦敢心中很怀疑，这家伙背后绝对会有着一个势力强悍的民间研究团队，他们的进度，已经超过了绝大多数人。
不过，这可能么？
想到云非年纪轻轻，不仅有着一手让那些老师傅都惊叹的普通机床操作技术，对于数控机床的加工，尤其擅长。卡马特打着做外贸加工的旗号，&#
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